实验室学子在中国国际大学生创新大赛中再次夺金

2023-12-08

12月3-6日，中国国际大学生创新大赛全国总决赛在天津大学举办，该项赛事由教育部等12个部门会同天津市人民政府主办，天津大学承办。今年共有来自国内外151个国家和地区5296所学校的421万个项目、1709万人次报名参赛，1260个优秀项目脱颖而出。

由船舶海洋与建筑工程学院工程力学系长聘教轨副教授马道林老师指导的触动科技团队，以小组第一的优异成绩斩获产业赛道金奖，助力交大首次在大赛产业赛道摘金。

现场答辩情况

团队成员：刘琎、胡豪杰、赵浩南、余赫曦、赵灿、李宇超、李子慕、舒睿申、刘梓艺、武思佳、刘欣羽、黄文莲、高宇、吴晗、汤嘉杰

指导教师：马道林、谷国迎、卢策吾、董正英

团队深入宁德时代开展调研，调研发现宁德时代工厂在生产、装配、测试三大环节中仍存在多个影响良率、效率和自动化水平的关键工序，如电芯插放，螺栓拧紧和试管操作。

团队将这些共性问题总结为在狭小空间内实现精细的位姿感知和调控。与人手相比，机器人需要具备多维度触觉感知，亚毫米级的触觉闭环控制方法，以及高集成度高感知密度的传感器设计。

为解决这些问题，触动科技团队提出了多维感知、顶层决策、硬件集成的先进智能触控装配整体解决方案。核心技术包括多维度触觉感知、亚毫米级触觉闭环控制、高集成度夹爪。

团队通过光学式触觉传感器与深度学习相结合，实现了力觉、动觉、滑觉的多维度多模态触觉感知能力。

在触觉闭环控制方面，团队提出了外部接触感知及控制理论，成功降低了螺栓装配失败率。

在传感器集成方面，通过数据驱动的光路设计，团队将传感器体积压缩至8 mm，适应狭小环境。

最终，团队将触觉传感器集成至机器人系统，圆满完成了硬件交付。与此同时，触动科技团队还开发了配套数字孪生软件TacStudio，该软件不仅包含传感器标定功能，还提供了全流程工具，涵盖多维度信息感知和信息分析。通过软硬件协同，全面助力宁德时代智能制造。

依托宁德时代和上海交通大学的交互平台，团队致力于创造高端制造岗位、引领智能制造变革、打破国外技术封锁，服务更多制造行业的中国企业，从企业、行业、国家三个维度，引领智能制造新业态，用科研创新触及智能未来，为智能制造行业贡献触觉力量。

大赛由教育部、中央统战部、中央网信办、国家发展改革委、工业和信息化部、人力资源和社会保障部、农业农村部、中国科学院、中国工程院、国家知识产权局、国家乡村振兴局、共青团中央和天津市人民政府共同主办，天津大学承办。大赛贯彻落实党的二十大精神，传承和弘扬红色基因，“三位一体”统筹推进教育、科技、人才工作，把创新教育贯穿教育活动全过程，以创造之教育培养创造之人才，为全面建设社会主义现代化国家提供基础性、战略性支撑。

未来，期待更多优秀的船建青年能够积极参与到中国国际大学生创新大赛中来，在实践中应用专业知识，培养提高创新精神、创业意识和创新创业能力，挖掘自身发展的无限可能！