深海探测与作业技术、潜水器总体技术、水下机器人操纵控制技术
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授,博士生导师。1998-2004年,作为子课题负责人先后承担了多个大型潜水器监控系统的研制和设计,包括:863项目“浅海海底管线电缆检测维修装置”控制系统设计和自动航行模型试验、“ML-02”海底电缆埋设机监控系统研制、MP-01海底管线埋设计监控系统研制、“海龙-3500”无人遥控潜水器监控系统研制、6000米深海拖曳观察系统改造项目监控系统研制。主持大洋项目“船载虚拟试验系统”。2001年,提出“水下分散自重构”系统的概念,入选上海市科委“青年科技启明星”计划,并在此后主持了863基金项目“分散自重构水下复杂探测与作业系统技术”和国家自然科学基金“智能胞元自重构技术及其在海洋工程中的应用”。近年来,主持科技部国家重点研发计划《全海深无人潜水器(ARV)研制》、国际海域资源调查与开发“十二五”重大课题《勘查取样ROV系统》等项目。研究成果获奖国家科技进步二等奖,教育部科技进步一等奖、教育部科技进步二等奖等。